Pénétromètre dynamique
Appareil mesurant la résistance à la pénétration dans le sol d'une pointe métallique située au bout d'une tige, enfoncée au moyen d'un poids laché en chute libre. Il existe des versions portables de pénétromètres dynamiques où le poids est remplacé par un maillet manipulé par l'opérateur.